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【原创】瞄准城区出行与长途货运 小马智行自动驾驶三地路测规模和效率并跑
来源:中国道路运输网 刘峥毅 2019年4月22日10:48

  希望全力以赴做真正能够对人的生活产生最大价值的事,把人从开车这件事中解放出来,这是小马智行联合创始人、CEO彭军及CTO楼天城一起步就瞄准了L4、L5自动/无人驾驶的初衷。


  4月17日,在第十八届上海国际汽车工业展览会上,小马智行(Pony.ai)百人牛牛APP了一场媒体见面会,彭军表示,“小马智行致力于把所有精力放在城区出行、长途货运这两项市场最大、最有价值的应用场景。”


  小马智行也希望能用最简洁的语言诠释对普通人而言高不可攀的AI和无人驾驶,“整个出行无外乎是AI+硬件+robotics(机器人技术)。”


  目前,小马智行全球范围内有3个办公室,起源于美国硅谷,在北京、广州有比较大规模的团队,整个团队拥有四五百人规模,同时在三地开展自动驾驶测试。



  2018年,小马智行在北京取得T3牌照,这是国内目前颁出的最高级别自动驾驶测试牌照,代表自动驾驶汽车具有路况认知、交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。牌照有效期3个月。此前半个月,小马智行刚刚第三次延长牌照期限,迄今已经在北京测试了超过一年时间。


  在美国加州,小马智行已经进行了两年多大规模公开道路测试,2018年的加州DMV(车辆管理局)接管报告中,小马智行获得了不错的成绩。


  在广州南沙区,小马智行已经在公开道路上做过超一年多测试。几十台小马智行自动驾驶车辆在超过50平方公里范围内达到全路网覆盖。同样,上述美国加州和北京两地的覆盖范围也已超过50平方公里。



  两位联合创始人一致表示,“在三个交通状况都很不一样的地方做测试,实际上能让我们收集到很多交通场景。三地有不同气候条件,也有道路车辆驾驶环境的不同,在三地收集更完整的数据,收集的效率远超过在单一地方。”


  中国道路运输网从媒体会上了解到,在L4阶段,小马智行自动驾驶系统已经达到以下几方面能力:


  广州南沙区50多平方公里范围内已经能做到任何点对点之间都可以自由运行,这项被命名为“PonyPilot”的路测能实现全天候7X24、各种不同天气、全开放道路上的自动驾驶;每辆车的智能都达到一定高度。这种自由穿梭与走固定路线公共汽车相比,难度已高出许多。


  小马智行在没有任何基础设施、道路的改变下,没有任何5G通信情况下,车辆能够非常自如、百人牛牛APP、舒适的处理路面交通状况,甚至包括上下班高峰期这种复杂交通场景。



  得益于此前在乘用车、小车上的技术积累,小马智行整个团队仅用16周时间,做到了长途货运车在城市主干道路和工业园区道路上完全自动驾驶。


  目前,小马智行规模和影响力最大的广州南沙自动驾驶车队,承载了三方面出行任务:一是小马智行公司内部员工的上下班;二是作为南沙特区智能化、数字化建设的一张名片,承担了南沙特区部分政府对外接待功能,让前来南沙参观、访问的人乘坐小马智行无人驾驶车辆,领略南沙科技与智慧的魅力;三是白名单,针对当地一些特殊家庭和朋友定向邀请乘坐体验。


  彭军表示,下一步,自动驾驶车队将在时机成熟时向媒体开放,邀请感兴趣的媒体深度体验。


  对广州南沙区目前应用规模最大的自动驾驶车队,楼天城表示,“自动驾驶车队能够全区整体优化所有乘客出行需求,而Taxi司机基本只考虑自身单个的优化,所以经常发生很多司机宁愿在市中心等10分钟、20分钟也不愿意去偏远地方载客现象。全局优化可以更全覆盖、满足更多出行相关需求,这也是无人驾驶车队的较大优势。”


  对于规模效应,楼天城给出的理解非常独到,“从无人驾驶车队来说,我们肯定建立在不一样的质量情况下,也就是说10辆、20辆、50辆、100辆车,都要做到早8点到晚12点、16小时稳定驾驶,这才是我们说的所谓规模。在这种情况下,接着James(彭军)说的如何从10辆扩展到100辆,这绝不是10倍的投入,而是一个非常大的规模化全面能力的提升,也就是规模和效率的说法,规模的提升是一个整体能力的体现。”


  稳定性、一致性的规模提升才代表真正的领先。谷歌Waymo目前是世界上拥有最大规模车队的公司,这也是它现在真正领先的要点之一,彭军表示,“小马智行将增加车队、迎头追上,但追上不是目的,肯定要超越。”


  此外,对于价格的理解,彭军表示,“量产解决价格问题。原材料真正按材料卖只要几十块钱,只有量产了,用得多了,技术的发展,手工加工改成机械流水作业,价格会非常便宜,价格在这个行业永远不是问题。”


  目前,小马智行自动驾驶系统PonyAlpha主要搭载在林肯MKZ和广汽传祺GE3纯电动乘用车上,其他正在测试的车辆也将很快公布。中国道路运输网了解到,在针对长途货运场景的商用车自动驾驶测试上,此前,小马智行的系统搭载在东风商用车上。


  对于无人货运场景的自动驾驶心得,彭军表示,“卡车更多的是使用场景非常不一样,比如什么时候脱挂,装什么样货物,空厢、装煤和铁、石头等整个状态不一样,需要去的地方不一样,这都是特殊应用场景产生的不同。”

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(责任编辑:王灵果)