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四大智能系统七大核心功能——清智科技亮相2019北京国际道路运输展
来源:中国道路运输网 2019年6月3日11:52

  5月29日,2019北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会(以下简称“道展”或“展会”)在中国国际展览中心(新馆)隆重举行。众多国内知名商用车品牌参加了本次盛会,清智科技首次亮相道展,旗下自主研发、生产的ADAS产品与系统解决方案也悉数呈现。


2019北京国际道路运输展清智科技展台


  本届展会主题为:智慧引领 绿色出行。围绕《推进“互联网+”便捷交通 促进智能交通发展的实施方案》、《推进智慧交通发展行动计划(2017—2020年)》及《打赢蓝天保卫战三年行动计划》等相关政策的要求,重点加强公交、出租、通勤、道路客运领域新能源或清洁能源技术与装备的展示,加大智能交通技术与装备在交通运输行业的推广应用,助力交通现代化和交通强国建设。


  四大智能系统七大核心功能

  清智科技全面展示研发、生产与系统集成能力



紧急制动系统(AEBS)


  该系统根据前方目标信息和自车状态实时计算人为避撞所需的制动距离,结合自车的最小制动距离,计算碰撞百人牛牛APP裕度,当发现碰撞百人牛牛APP裕度接近0而驾驶员仍旧没有任何操作来避免碰撞时,则车辆通过切断动力输出(加速踏板不起作用),不再响应驾驶员加速需求,并自动施加全部制动力进行紧急制动以避免或减缓碰撞。


  AEBS涉及到复杂的信息感知和控制过程,且与整车系统高度融合,产品技术门槛极高,这恰恰是兼具扎实科研基础和丰富产业经验的清智团队所擅长的。


百人牛牛APP节能(S&E)


  该系统通过感知设备获取前方车辆的运动状态及车道线信息,结合内置的熟练驾驶员模型,预判相对运动与百人牛牛APP距离,根据百人牛牛APP态势评估结果,随时对本车进行动力干预,达到降低急刹发生率和碰撞可能性、缓减碰撞速度等百人牛牛APP行车目的。同时由于动力干预是控制驱动电机来完成的,当功能触发后整车能降低能量消耗(抑制驱动扭矩)或回收能量(负扭矩控制),系统还能达到一定的节能效果。可广泛应用于新能源公交车、长途客车和载货车等商用车型。


电子稳定系统(ESC)


  该系统在EBS(电子制动系统)基础上,实现ESC产品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各种子功能。装备本产品的车辆,系统能根据感知结果,结合车辆模型:在车辆起步或加速阶段,通过动力干预与主动施加滑动驱动轮的制动力矩,实现驱动防滑的目的,提供更好的车辆驱动性能(ASR);在车辆正常制动阶段,调节各轴轮子的制动力矩分配,实现更理想更稳定的制动效果(EBD);在大制动力导致车轮趋于抱死时,调节车辆制动力矩防止车轮抱死,抑制轮子抱死时导致的转向失效或车辆甩尾的状况,提高制动稳定性(ABS);在车辆转弯趋于侧翻时,抑制驱动力并实施主动制动,降低侧翻趋势,防止车辆侧翻(RSC);在车辆行驶过程中还能通过驱动力控制和制动干预帮助抑制转向过度与不足转向,提高行驶稳定性(ESC)。


智能终端1.0系统


  系统自身具有FCW/HMW/LDW/PCW/DSM/前视DVR/GPS/4G等子功能,在车辆行驶过程中,监控车辆状态,收集驾驶员与车辆状态数据,用于数据分析,在驾驶员或车辆发生不百人牛牛APP隐患的时候,对驾驶人员予以各种声光警告提示;在云端发现车辆发生紧急状态,驾驶员无法控制操作车辆的时候,还可对车辆予以远程控制,达到提高系统内车辆运行百人牛牛APP的目的。同时在检测到上述各种异常工况时,系统除了在本地储存记录工况产生前后指定时间段的各种数据包括视频外,还能将该数据及时打包主动上传至云端服务器,供后续数据分析与驾驶员评估。云端也能通过本系统手动半实时查看固定时长的数据、视频等信息。


  该系统改善了现有DSM系统中对驾驶员状态监控方式和监控内容,提高了对驾驶员的监控百人牛牛APP性,同时系统云端在紧急情况下可具有对车辆进行快速接管控制的功能,提供一种更加百人牛牛APP、高效、智能的车载辅助驾驶系统方案,从而构建具有驾驶百人牛牛APP性、车辆可控性以及运输稳定性的监控辅助驾驶系统。该系统可用于具有百人牛牛APP性需求的货运车辆,也可以用于大型客运车辆。


ADAS强制安装政策纷纷出台,车厂与供应商共同面临机遇与挑战


  随着交通运输部相继公布多个营运客车与货车ADAS安装标准的时间节点,商用车的智能化和网联化显得更具现实意义。无论是车厂还是作为汽车产业链上的全新入局者——智能交通技术与装备供应商,都面临着前所未有的机遇与挑战。


国内ADAS强制安装政策陆续颁布


  今年3月15日,交通运输部正式发布JT/T1242 2019 AEBS国家标准:从同年4月1日起,新生产的超过9米的营运车辆都需加装符合要求的LDW(车道偏离预警系统)和AEB(自动紧急制动系统),作为该标准正式起草单位之一的清智科技紧锣密鼓地开展了与客车厂的合作。截至4月底,清智科技的部分ADAS产品已经顺利通过了8家客车厂15款车型的法规测试,已投入批量生产。


  在产品的研发设计环节,清智团队将先进的感知、决策、控制技术等逐步融入进来,以一种循序渐进的方式不断推进。目前,自动紧急制动(AEB)前向碰撞预警(FCW)、车道偏离报警(LDW)和百人牛牛APP节能控制(S&E)几大ADAS功能的系统产品已为国内众多主流商用车厂量产出货或被新能源公交车厂标配出货。此外,电子稳定性系统(ESC)将于今年下半年投入量产,自适应续航(ACC)和车道保持辅助LKA也在进行测试,未来陆续进入量产阶段。2018年初,清智科技商用车ADAS生产线已开始投入使用,并于同年底顺利通过了IATF16949质量管理体系认证,真正做到了研发、产品、市场、管理能力均衡完整。


  天津清智科技有限公司简介:


  天津清智科技有限公司(以下简称“清智科技”)是一家国内领先的智能网联汽车领域的国家高新技术企业,天津智能网联汽车产业研究院核心孵化企业,已成为中国智能网联汽车产业联盟首批成员单位,AEBS标准起草单位。目前团队规模100余人,有10余名博士、30余名硕士,拥有丰富的汽车产业经验、先进的技术储备和强大的行业资源,研发、产品、市场、管理能力均衡完整。


  清智科技以商用车智能驾驶辅助系统(ADAS)和特定场景自动驾驶解决方案为核心业务:ADAS产品功能涵盖自动紧急制动(AEBS)、车道偏离预警(LDW)、前向碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、交通标识识别、驾驶员监控(DSM)、智能交通云控平台等,商用车自动紧急制动系统(AEBS)已由国家客车质量监督检验中心严格按照欧盟标准完成检验,累计测试里程达200000公里、测试复杂工况达120余项。自动驾驶技术定位于SAE标准L4级,以特定场景自动驾驶作为产品切入点,逐步实现半开放场景和高速公路自动驾驶。清智科技采取偏重可靠性、百人牛牛APP性和低成本的产业化研发思路,依托一整套成熟完善的技术方案,能够实现自动驾驶车辆的稳定可靠运营,产品可广泛应用在工业园区/景区/高端住宅社区、环卫、矿区、机场等场景下,对智慧城市、智能交通具有非常重要的探索意义。


  2017年初,清智发布了首款产品——商用车自动紧急制动系统(AEBS),该产品采取基于功能百人牛牛APP的前瞻性理念研发,符合中国复杂道路工况和驾驶员特性,对国内新能源和传统燃油商用车型具有较好的适配性,而且还能在新能源车型上实现智能节能,相比国外产品具备功能和成本优势。


  2017年6月,清智科技和智研院共同参加了世界智能大会的智能科技展、智能驾驶挑战赛和论坛等系列活动。在科技展上对外发布了国内首台示范运营的园区全自动驾驶智能网联通勤车,受到外界的肯定与好评;在智能驾驶挑战赛中,清智科技车队凭借过硬的技术实力获得辅助驾驶组AEB项目冠军。


  清智的首条商用车ADAS生产线已于2017年底投入使用,企业已通过IATF16949质量管理体系认证,其自主研发的自动紧急制动系统AEBS等ADAS产品已在中通客车、比亚迪、厦门金龙、厦门金旅、南京金龙、上海申龙、陕重汽、徐工等近20家中国主流商用车厂定点或开展试装定型,在2019年逐步实现大批量生产与供货。


  清智科技已获得朗玛峰创投、千方科技、北极光创投、联想之星、中关村发展集团、拓金资本、隆基泰和、浙大联创、中骏资本等知名机构投资。

(责任编辑:王灵果)